10月24日元购智元机器人重磅宣布,智元纸和其自主研发的灵犀全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源,智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的机件全技术开源承诺,这是器人全公器人他们第二次向公众开放源代码。这次源代码和开发指南分别上线GitHub和智元机器人官网,软硬泛泛之交“一站式”开源软硬件全套图纸和代码,套图大幅降低了机器人技术开发的代码门槛,推动了全球机器人技术的开加普及与创新,让“人形机器人人人造”理想照进现实。速人
官方介绍,形机在提供核心组件的革新基础上,智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码元购总资料大小超过1.2GB。智元纸和在整机结构硬件方面,灵犀提供了整机结构图纸、整机硬件框图、富国强兵整机BOM,细致到每一个螺丝和齿轮,确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念,整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取,还特别提供整机装机说明,帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面,提供了AimRT平台组件、贻笑大方机器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码、强化学习训练代码、模型转换、推理工具,和调试工具(数据可视化、遥控器)等等,守身如玉“一站式”全套图纸和代码帮助大家更好地学习人形机器人开发流程。作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司,推动了全球机器人行业的进步。
据悉,在今年8月18日,智元灵犀X1首次亮相智元2024年度新品发布会,它采用了模块化设计,能够轻松实现拆装,情意绵绵满足多变的环境和任务需求;高自由度设计展现了灵活的运动能力;安全轻量及高可扩展性,更加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中,智元机器人创新性地应用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机,依托模块化设计理念,通过简单抱箍形式即可轻松拆装。相较于一般的零七八碎电机,PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能于一身,应用简单、性能强劲。
完备的结构硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高性能关节电机,让“人形机器人人人造”的理想真正成为现实,不管是明察秋毫爱好者还是科技达人,都能够迅速搭建机器人并实现基本的行走功能,还可以通过智元机器人提供的强化学习等先进算法工具集,开发出定制化的运动控制策略。尤其是专业人士或初创团队,基于智元提供的核心组件,可以轻松打造出个性化的人形机器人产品,并借助开源代码快速完成整机工程,极大地降低了研发成本和门槛。一反常态
智元灵犀X1的正式开源,旨在通过开源开放和生态共创,共同推进工业机器智能化以及具身机器人产业创新与发展,引领技术创新、共享创新成果,通过全球范围内的社区协作,吸引全球开发者、研究者、桀骜不驯爱好者和企业投身具身智能机器人行业中来,为AI与机器人技术的深度创新融合和产业落地贡献力量,开启“人形机器人人人造”的崭新篇章。