在符合伦理的人形人情况下，对人形机器人未来的机器家对1 年、3 年、企业5 年的未年预测是什么？
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在8 月24 日的“探索人形机器人新纪元：创新、挑战与机遇”论坛上，人形人主持人张建伟（中国工程院外籍院士，机器家对仁心仁术德国国家工程院院士，企业德国汉堡大学教授）向嘉宾提问道。未年2 位来自学术界的人形人教授兼创业者，及7 家参展商的机器家对创始人/CEO 进行了探讨。
1 首先要智能向善，企业当前用在科研和展馆
智昌公司董事长兼总经理、未年复旦大学教授甘中学赞同主持人张建伟的人形人第一句话，首先要符合伦理。机器家对因为除了要研究通用AI 智能设备，企业现在就应该研究机器人的智能向善，这个问题不解决，时间长了会造成祸害。第二句，对于未来的预测是什么？我们中国现在有很大的群体来做人形机器人，产业化的速度会比其他国家快，当然现在还主要用在科研或者是庸庸碌碌展览馆，但是3年会到服务业，5 年可能到工业。
2 家庭是最后落地的场景
月泉仿生公司联合创始人，吉林大学“唐敖庆讲席教授”任雷称，最有可能落地的是在产线的某些特殊岗位，或者是特种机器人，例如巡检、维修。因为它本身的场景相对比较简单，是结构化的场景，因此识别、做起事来相对比较简单。
反倒认为家庭、家务、养老、护理有可能是最后才能落地的。因为家里的环境看着简单，实际上是一种高度非结构化的场景，而且在动态变化。另外还有伦理的问题，先不涉及复杂的物极必反伦理，单是人- 机- 物接触安全性的问题，机器人如果在家里出现任何故障问题，例如它要是摔倒了，有可能把孩子砸着，这种情况一旦发生，由谁来负责？所以像照顾老人、孩子，包括做家务，有可能最后才能实现。
3 “移动+臂”先落地，精度是关键
小米集团技术委副主席、手机部副总裁、机器人公司总经理许多认为：星海图、银河通用的“移动+ 臂”类可能是短期内落地的，人形可能还要很长的时间。至于落地的节奏，要看精度，包含移动精度、定位精度、抓取精度、放置精度、青梅竹马语义精度、反馈精度等，要看场景对所有精度的需要，包括场景的数据收集的满意程度来解决整个系统的问题。
赞同任雷老师（月泉、吉大）上述所说：工业的简单场景，物流、导览展示类最先落地，因为这些场景对移动没有很多要求，其他的可能还是要花很长时间，因为和环境接触的精度问题怎么解决？这还是一个科学问题，还需要较长时间去研究。
4 最早在“机房”落地
加速进化公司董事长程昊分析道，人形机器人和当年的微型计算机/PC 会有很多借鉴之处。PC 最早能在哪里落地？从历史来看，它是给开发者、学计算机的人开发的，先在机房落地，无论是学校的机房还是公司的机房。因为那时 PC 也很弱，就像个计算器一样，宝刀未老很多问题也解决不了，但很多人觉得它是个趋势，所以愿意去学。学了之后才在上面长出系统、软件、游戏、互联网。同样，人形机器人接下来可能率先落地、且能健康迭代的场景是人形机器人的“机房”。这个“机房”是什么？“网吧”是什么？
5 短期是工业，长期是2b和2c
松延动力（北京）公司联合创始人、CEO 张世璞称，短期内在工业里的灵活用工或某个单独环节。长期更看好2b、2c 的服务领域。
6 今年科研，1~3 年工业，3~5 年民用
乐聚公司董事长冷晓琨称该公司的基本原则是三步走。
第一步：今年的100 多台主要定位在高校科研和展厅行业，特点是朝朝暮暮尽量少地介入到物理环境中去进行展示，但这不属于真正的人形机器人进入到产业中来。
第二步，乐聚今年利用半年时间走访了国内主要车厂，并且选择2 家签了协议、开始落地，来解决的是工业生产的最后1 公里“非高精度”的一些场景，并且已经联合双方及高校开始做起来了，预计在明年上半年、今年年底可以进入到投产了[ 注：已经算过ROI（投资回报率）]。所以乐聚给的一个量的卡点是在500 台，如果在一个场景中的人形机器人（包括“轮+ 臂”的机器人）合起来能过500 台产量，基本上代表了可以试着用到工业场景中。工业是明年乐聚在努力上量的方向。预计未来3 年的核心还是以工业为主。
第三步：进入到家庭、康养部分。乐聚在与海尔、中移动等在合作。预计那是3~5 年甚至更久以后的时间段了。
7 “轮式双臂”已卖给开发者，整个应用会由慢到快
智平方创始人兼CEO 郭彦东说，柳绿花红该公司主要做“轮式双臂”人形产品，因为这种形态更容易被市场接受，ROI 也能算得过来。“轮式双臂”已经卖给了开发者，正从“面向开发者”阶段逐步向真实的场景去使用。当然也十分需要有“双足”人形机器人为更下一代的场景落地去做储备。
什么样的市场是“轮式”、“轮式双臂”机器人的应用场景？首先，这个市场非常宽广，哪个市场是这个品类最好的需求点？要看经典的TPMF（(technologyproduct market fit，技术、产品、市场的契合度）问题。什么样的技术是一个最大的变量？智平方跟友商的最大区别是什么？智平方最大的特点是智能的通用化。所以智平方找准的市场是以往机器人“不够智能”或“智能不够通用”，而无法提供服务的场景。这个场景的市场体量和种类都非常令人乐观。也正是因为人形市场的足够宽广，并且人形并没有真正意义上地实现像人一样强大（不管是聪明程度还是灵巧程度），导致友商们面对的市场会有所不同，背后所牵引的有说有笑技术也会有所不同。在发展节奏上，郭彦东和很多专家的观点一致，认为整个机器人的应用会从慢到快，现在仍处在慢的阶段。因此呼吁人们给这个赛道一点耐心。这个赛道非常宽广，前景辽阔，所有的企业还处在起步应用的阶段，也会有非常多的企业在这个赛道上开花结果。
8 非完全形态最先落地，未来大爆发在2c端
大连蒂艾斯公司联合创始人、总裁李博阳也认同最先落地的应用可能会是在一些工业场景和特种场景。而且最先落地的不一定是完全形态的人形机器人，可能是轮式或手部不是完全五指的形态。这种场景会在短期之内有很多落地应用，而且ROI 账也能算得过来：可以提高效率或完成一些实际工作。
9 未来，更大的需求还是2b、2c的服务场景。
就像我们看到很多产品在刚出来时是生产力工具，例如电脑、无所适从手机、汽车，最开始完成的都是与工作相关的内容，但真正迎来市场爆发、最大量消费的，还是满足了人们生活上的需要，或时间消耗/ 娱乐，甚至是情绪价值的需要。
所以未来真正能够迎来人形机器人大爆发的阶段，应该是2c 端的应用，特别是服务场景或者是生活娱乐场景。
10 未来是星辰大海，在人才培养场景会先落地
深圳市众擎机器人公司创始人兼CEO赵同阳指出，虽然人形的未来是星辰大海：机器人想进入工厂和千家万户，去替代人类去做繁琐或简单、劳累的事情——它不是跟人抢工作的。但是这个过程是一个比较漫长的过程，至少以目前的技术，三五年内不可能大规模地进入工厂和家庭（注：业内有此共识），但是在教育科研等方面会需要一些产品，因为它既然是一潭死水为人类服务，就能为学生服务，为了解决机器人的人才稀缺问题，众擎推出了3.85 万元的产品，以快速帮助高校培养人才。接下来，向工业和家庭应用的路很长，落地场景还需要一点点地先进去、再改善。因为有了用户反馈，才能进行下一步的改进。这需要3 年左右的时间。